Diseño e implementación de un robot modular compatible con Lego Technic

Abstract

[ES] En este trabajo de fin de grado se propone en primer lugar el diseño de distintos módulos electrónicos cuya base es el microprocesador ESP32 y que se conectan eléctricamente entre sí con una interfaz de conexión RJ12. Por otro lado, estos módulos se conectan físicamente con piezas auxiliares basadas en Lego Technic y/o impresas en 3D, lo que permite constituir una estructura robótica completa. Con este método se consigue versatilidad y sencillez, lo que lo hace adecuado para un ámbito educativo, al permitir la construcción de diversos tipos de robots de forma sencilla.

En concreto, el trabajo propone la implementación, a modo de ejemplo, de la construcción y el diseño de un robot con ruedas diferencial.

[EN] In this final degree project, the design of different modules is proposed first. The main electronic is based on the ESP32 microprocessor, which will be electrically connected to other modules based on an RJ12 connection interface. On the other hand, these modules are physically connected with auxiliary pieces based on Lego Technic and / or printed in 3D, which allows to constitute a robotic structure complete. With this method versatility and simplicity are achieved, which makes it suitable for an educational environment, by allowing the construction of various types of robots in a simple way.

Specifically, the work proposes the implementation, by way of example, of the construction and design of a robot with differential wheels.