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Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.

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Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.

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Soria Gonzalvo, D. (2021). Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172289

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Title: Desarrollo de un procedimiento de implementación de los problemas cinemático y dinámico inversos para robots industriales en el programa de simulación dinámica Adams/View.
Author: Soria Gonzalvo, Diego
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-07-21
Issued date:
Abstract:
[ES] En los robots industriales, el problema cinemático inverso consiste en la obtención de la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones a partir de la posición, velocidad y aceleración en el elemento terminal ...[+]


[EN] In industrial robots, the inverse kinematic problem consists of obtaining the position, velocity, and acceleration of the joints from the position, velocity and acceleration at the robot terminal element, set in ...[+]


[CA] En els robots industrials, el problema cinemàtic invers consisteix en l'obtenció de la posició, velocitat i acceleració de les articulacions a partir de la posició, velocitat i acceleració en l'element terminal del ...[+]
Subjects: Robótica , Problema cinemático inverso , Problema dinámico inverso , Denavit y Hartenberg , Planificación de trayectorias , Robotics , Inverse kinematic problem , Inverse dynamic problem , Denavit and Hartenberg , Trajectory planning
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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