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Diseño del sistema de control de un cuadricóptero con rotor basculante 2-DoF

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Diseño del sistema de control de un cuadricóptero con rotor basculante 2-DoF

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Cerdán Torres, JD. (2021). Diseño del sistema de control de un cuadricóptero con rotor basculante 2-DoF. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/172343

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Title: Diseño del sistema de control de un cuadricóptero con rotor basculante 2-DoF
Author: Cerdán Torres, José Domingo
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-07-26
Issued date:
Abstract:
[ES] El principal objetivo de este proyecto consiste en presentar un modelo de cuadricóptero para el transporte de carga de pago de manera eficiente. Para cumplir con esta propuesta, un dron de motores giratorios de 2 ...[+]


[EN] The main objective of this project is to present a feasible quadcopter for efficient payload transportation. For this purpose, a 2-Degree of Freedom tiltrotor drone has been developed. To properly enclose this ...[+]
Subjects: Cuadricóptero , Tiltrotor , Quadrotor , Modelado dinámico no lineal , Control LQ , Diseño CAD , Non-linear dynamic modelling , LQ control , CAD design
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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