Rediseño y optimización de una garra-pinza para manipulación y soldadura automatizada en línea de montaje del sector del automóvil

Abstract

[ES] En el presente proyecto se va a realizar el rediseño y la optimización de una garra instalada en una planta de soldadura automatizada, perteneciente a una línea de montaje del sector del automóvil. La garra mecánica sobre la que se realiza el estudio tiene como función amarrar, transportar y realizar un trabajo de soldadura sobre el producto. Cuando se hace referencia al producto, se trata del Pilar B de un automóvil, es decir el pilar central de la carrocería del vehículo y en concreto del modelo Porsche Macan.

[EN] This project involves the redesign and optimisation of a gripper installed in an automated welding plant belonging to an assembly line in the automotive sector. The function of the mechanical gripper on which the study is being carried out is to clamp, transport and carry out welding work on the product. When we refer to the product, we are referring to the B-pillar of a car, that is the central pillar of the vehicle body, specifically the Porsche Macan model.