Navegación automática de vehículos ligeros mediante sensor de medición láser

Abstract

[ES] En el siguiente proyecto se desarrolla el control de láser para la detección de obstáculos más lejanos, aunque además de la detección de los obstáculos se le incluye la detección de los espacios, que generan esos obstáculos, el objetivo principal de este proyecto es la realización de un proyecto así como la librería con la que poder dibujar los datos de las medidas obtenidas por el láser en tiempo real, en este proyecto también se incluye la necesidad de realizar la detección dentro de las medidas obtenidas de posibles espacios o huecos, así como para poder determinar en qué dirección se encuentran.