Tratamiento de señal GNSS obtenida en dispositivos móviles: caso cinemático

Abstract

[ES] El presente trabajo de fin de grado consta en el cálculo de un posicionamiento de un levantamiento cinemático en tiempo real empleando la señal GNSS de los smartphones, lo que se pretende es valorar el rendimiento de un dispositivo inteligente definiendo el posicionamiento de un itinerario, pista de atletismo de la UPV, y contrastarlo con un dispositivo receptor GNSS geodésico externo que nos ofrece un resultado más óptimo y veraz. El cálculo de nuestro itinerario se realizará empleando diferentes opciones de procesado con el objetivo de encontrar la mejor solución. Por otra parte, estos procedimientos se realizarán con dos estaciones de referencia distintas e independientemente. Cada uno de los resultados obtenidos se analizará estadísticamente la precisión y exactitud y se escogerá la mejor solución. El objetivo de este proyecto es analizar los resultados de posicionamiento que se obtiene a partir del procesamiento de la señal de los Smartphone. Para el análisis se ha empleado el software libre Rtklib.

[EN] Any analysis is exponentially enriched if the geospatial component is included. Under this premise, this project aims to explore the potential of the multi-constellation navigation and positioning system, generated by the new introduction of chips for the mass market based on multi-GNSS dual-frequency measurements, integrated into smartphones, and which is contributing to a new level. of precision positioning and navigation, in mass market location-based services.

The experience has been designed for kinematic applications and is carried out with the Xiaomi S8 and Xiaomi S10 models and the calculations with the free rtklib software. It is intended to compare the solution obtained from psudodistances and phase using transmitted and precise ephemeris. As a reference element, a geodetic receiver will be used for the same itinerary.

From the results obtained, the use of the most appropriate methodology for different geomatic applications will be proposed.