GNSS en dispositivos móviles. Captura y análisis de datos brutos. Aplicaciones en posicionamiento estático y navegación PPK

Abstract

[ES] El acceso y el uso del sistema global de navegación por satélite (GNSS) en dispositivos móviles como teléfonos inteligentes ha transformado el concepto de posicionamiento preciso. Este Trabajo Final de Grado analiza las posibilidades de trabajar observables GNSS en dispositivos móviles con sistema operativo Android. El rendimiento del Smartphone se ha comparado con un receptor geodésico con el fin de establecer la posición mediante el uso de datos, tanto con datos brutos raw, como con observables GNSS en formato Rinex, de múltiples constelaciones, pseudorango de doble frecuencia y fase portadora recopilados del teléfono inteligente. Para ello, se realizarán dos tipos de trabajos habituales en geomática: posicionamiento estático y cinemático en postproceso.

[EN] The access and use of the Global Navigation Satellite System (GNSS) on mobile devices such as Smartphones with Android operating system has transformed the concept of precise positioning. This Final Degree Project analyses the possibilities of working GNSS observables on mobile devices with Android operating system. The performance of the Smartphone has been compared with a geodetic receiver in order to determine the position using both raw data and GNSS observables in RINEX format, multiple constellation, dualfrequency pseudorange and carrier phase data collected from the Smartphone. To this end, two types of work commonly used in geomatics will be carried out: static positioning and kinematic positioning in post-processing.