Desarrollo de la automatización de un sistema de montaje de piezas bajo demanda con almacenamiento automático mediante PLC M241 de Schneider y simulación del proceso con el software Factory I/O

Abstract

[ES] Los objetivos del trabajo son el diseño de la automatización de un sistema de montaje y almacenamiento de piezas bajo demanda, su implementación sobre un autómata M241 de Schneider Electric y la realización de un HMI, alojado en el servidor web que trae embebido el propio PLC, que pueda monitorizar toda la información del proceso y permita al cliente modificar los parámetros de la producción y seleccionar los lotes de piezas a fabricar. Para probar el funcionamiento del automatismo se realizará una virtualización de la planta mediante el software Factory I/O, que permitirá la validación de la implementación del programa sobre el PLC real. Las tareas a realizar en el trabajo serán: - Diseño de la automatización de los procesos involucrados. - Implementación del programa en el autómata. - Diseño en planta del sistema mediante el software de simulación Factory I/O, que permitirá evaluar el funcionamiento de la automatización del sistema con el PLC real mediante comunicación por red Modbus TCP. - Realización de una aplicación HMI con la visualización del PLC, distribuido por el servidor web, para monitorizar y controlar el proceso. - Evaluación del automatismo sobre el software de simulación Factory I/O.

[CA] Els objectius del treball han sigut el disseny de l’automatització d’un sistema de muntatge y emmagatzematge de peces sota demanda, la seva implementació en un autòmat M241 de Schneider Electric y la realització d’un HMI, allotjat en el servidor web que porta embegut el propi PLC, que pot monitoritzar tota la informació del procési permeteix al client modificar els paràmetres de la producció i seleccionar el lot de peces a fabricar. Per a provar el funcionament del automatisme s’ha realitzat una virtualització de la planta utilitzant Factory I/O, que ha permès la validació de l’implementació del programa amb el PLC real. Les tasques realitzades en el treball han sigut: - Disseny de l’automatització dels processos involucrats - Implementació del programa en l’autòmat - Disseny de la planta del sistema utilitzant el software de simulació Factory I/O, que permeteix avaluar el funcionament de l’automatització del sistema amb el PLC real mitjançant comunicació per xarxa Modbus TCP. - Realització d’una aplicació HMI distribuït per el servidor web, per a monitoritzar i controlar el procés. - Avaluació del autòmat amb el software de simulació Factory I/O.

[EN] The objectives of the work are the design of the automation of a system for the assembly and storage of parts on demand, its implementation on a Schneider Electric M241 PLC and the creation of an HMI, hosted on the web server embedded in the PLC itself, which can monitor all the information of the process and allow the client to modify the production parameters and select the batches of parts to be manufactured. To test the operation of the automatism, a virtualisation of the plant will be carried out using Factory I/O software, which will allow the validation of the implementation of the programme on the real PLC. The tasks to be carried out in the work will be: - Design of the automation of the processes involved. - Implementation of the program in the PLC. - In-plant design of the system using the Factory I/O simulation software, which will allow the operation of the automation system to be evaluated with the real PLC by means of communication via the Modbus TCP network. - Creation of an HMI application with the PLC visualisation, distributed by the web server, to monitor and control the process. - Evaluation of the automation on the Factory I/O simulation software.