Desarrollo de la automatización de una estación de tratamiento de piezas y un brazo manipulador mediante autómatas Schneider M241 y Omron NX1P2 con monitorización e interacción a través de un HMI

Abstract

[ES] Los objetivos del trabajo son el diseño y la automatización de un sistema formado por una estación de tratamiento de piezas, constituido por un horno y un sistema de mecanizado, y un brazo manipulador robótico. Cada uno de estos procesos será controlado por un PLC; un PLC M241 de Schneider para el brazo manipulador y el NX1P2 de Omron para la estación de tratamiento de piezas. El control de la velocidad del proceso de mecanizado se realizará en el autómata programando el regulador PID adecuado. Para la detección del tipo de piezas se propone utilizar un sistema de reconocimiento del color mediante una cámara. Se deberá diseñar una aplicación HMI que permita al usuario definir el funcionamiento del proceso y los parámetros de fabricación. Las tareas a realizar en el trabajo serán: - Diseño de la automatización de los procesos involucrados. - Implementación del programa en los autómatas. - Realización del control de velocidad del motor del sistema de mecanizado e implementación en el PLC. - Realización de la aplicación de reconocimiento de piezas en LabVIEW. - Comunicaciones entre los PLC's y con la aplicación LabVIEW que gestiona la cámara. - Realización de una aplicación HMI, distribuida por el servidor web del PLC, para monitorizar y controlar el proceso. - Evaluación del automatismo mediante las maquetas de FischerTechnik, la cámara y los PLC reales.

[EN] The objectives of the project are the design and the automation of a system formed by a processing station, which consists of a furnace and a machining system, and an arm manipulator. Each process will be controlled by a PLC; a Schneider M241 PLC for the arm manipulator and the Omron's NX1P2 for the processing station. Speed control of the machining process will be done in the automaton, programming the right PID controller. For the detection of the type of pieces it is proposed to use a color recognition system through a camera. An HMI aplication should be design that enable users to define the process functionality and the production parameters. Project tasks to be performed will be: - Automation's design of the involved processes. - Program's implementation in the automatons. - Realization of the engine's speed control of the machining system and its implementation in the PLC. - Realization of the color recognition aplication in LabVIEW. - Comunications between PLC's and with the LabVIEW aplication. - Realization of an HMI aplication, distributed by the web server of the PLC, to monitor and control the process. - Evaluation of the automatism through the FischerTechnik models, the camera and the PLCs.