Modelado y desarrollo de un exoesqueleto de la parte inferior del cuerpo

Abstract

[ES] El proyecto final de grado consiste en el diseño de un exoesqueleto de parte inferior del cuerpo humano. Se pretende imprimir en una impresora 3D los componentes de la prótesis, y realizar el prototipo. Estudiar y analizar los tipos de prótesis exoesqueletos y definir los objetivos funcionales y de diseño de la prótesis. Se necesita realizar la integración de los componentes mediante un Software de modelado 3D Inventor Profesional 2021. Se realizará el análisis dinámico y estructural de la prótesis. Se desarrollará el prototipo funcional para validar el correcto funcionamiento de la prótesis mediante una placa Arduino y actuadores.

[EN] The final degree project consists of the design of an exoskeleton of the lower part of the human body. It is intended to print on a 3D printer the components of the prosthesis and make the prototype. Study and analyse the types of exoskeleton prosthesis and define the functional and design objectives of the prosthesis. It is necessary to integrate the components using Inventor Professional 2021 3D modelling software. Dynamic and structural analysis of the prosthesis will be performed. The functional prototype will be developed to validate the correct functioning of the prosthesis using an Arduino board and actuators.