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Diseño Y Simulación De Un Manipulador Automático Para Una Línea Robotizada De Montaje De Automóviles

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño Y Simulación De Un Manipulador Automático Para Una Línea Robotizada De Montaje De Automóviles

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Nombre: 0. PROYECTO FINAL ...
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dc.contributor.advisor Carballeira Morado, Javier es_ES
dc.contributor.author Domingo Martínez, Daniel es_ES
dc.date.accessioned 2021-09-21T17:40:17Z
dc.date.available 2021-09-21T17:40:17Z
dc.date.created 2013-05-03
dc.date.issued 2021-09-21
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/172974
dc.description.abstract [ES] El objeto de este proyecto es el diseño de un manipulador para su posterior construcción y montaje en una factoría de automóviles, así como para su utilización como proyecto final de carrera para la Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño de la Universidad Politécnica de Valencia. Un manipulador es un mecanismo formado generalmente por elementos en serie, articulados entre sí, destinado al agarre y desplazamiento de objetos. Es multifuncional y puede ser operado directamente por un operario humano o mediante un dispositivo lógico. En nuestro caso el objeto a desplazar y agarrar será un componente de automóvil, y el manipulador estará gobernado por un robot, es decir, un dispositivo lógico, será por tanto, un manipulador automático. es_ES
dc.format.extent 189 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.subject.other Ing. Téc. Ind. Esp. Mecánica-Eng. Tècn. Industrial, esp. en Mecànica es_ES
dc.title Diseño Y Simulación De Un Manipulador Automático Para Una Línea Robotizada De Montaje De Automóviles es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Domingo Martínez, D. (2013). Diseño Y Simulación De Un Manipulador Automático Para Una Línea Robotizada De Montaje De Automóviles. http://hdl.handle.net/10251/172974 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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