Calibración de sensores aceleromagnéticos del telescopio submarino KM3NeT

Abstract

[ES] En la actualidad, los telescopios submarinos contribuyen a la detección y el análisis de las propiedades de unas elusivas partículas llamadas neutrinos, área de gran interés para investigadores y científicos. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) se plantea trabajar sobre esta nueva ventana hacia el universo, en concreto con un sistema de calibración para los sensores aceleromagnéticos situados en la electrónica de la óptica del telescopio ORCA, instrumento de investigación del proyecto KM3NeT. El principal objetivo es la calibración de los sensores mediante una plataforma giroscópica para las rotaciones sobre los distintos ejes de referencia. La incorporación del sensor LSM303 desarrollado por Adafruit Industries permitirá calibrar y simular el comportamiento de este como si ya estuviese integrado en el telescopio para la monitorización de la orientación de los sensores en función de las corrientes marinas. Una vez diseñado y construido el sistema de calibración, se llevarán a cabo las diferentes pruebas y medidas que verificarán el correcto funcionamiento del sensor con el fin de comprobar su validez para la posterior implementación en el telescopio.

[EN] Underwater telescopes contribute to the detection and analysis of the properties of the elusive particles called neutrinos, which is an area of ¿¿great interest to researchers and scientists. In the present Final Degree Project (TFG) it is proposed to work on this new window that opens towards the universe, specifically with a calibration system for the acceleromagnetic sensors located in the electronics of the optics of the ORCA telescope, a research instrument of the KM3NeT project. The main objective is the calibration of the sensors by means of a gyroscopic platform for the rotations on the different reference axes. The incorporation of the LSM303 sensor developed by Adafruit Industries will allow to calibrate and simulate its behavior as if it were already integrated into the telescope for monitoring the orientation of the sensors as a function of sea currents. Once the calibration system has been designed and built, the different tests and measurements will be carried out that will verify the correct operation of the sensor in order to check its validity for subsequent implementation in the telescope.