Desarrollo de un prototipo a escala de un vehículo para pruebas de laboratorio mediante impresión 3D

Abstract

[ES] En este proyecto se realizará el diseño y construcción de un prototipo de un vehículo con capacidades de conducción autónoma. Para la construcción del prototipo se utilizará la tecnología de fabricación mediante impresión 3D. En cuanto a la electrónica, se empleará un microcontrolador Arduino, así como una serie de sensores y actuadores determinados que le permitan recibir información sobre su entorno y actuar en consecuencia. El prototipo de vehículo será capaz de detectar obstáculos durante su trayectoria, tanto de avance como de retroceso, así como de seguir una ruta indicada con marcas sobre la vía. Se desarrollará la programación necesaria que permita comprobar el correcto funcionamiento del vehículo. La finalidad de este proyecto es ofrecer al grupo de investigación al que pertenecen los tutores de este trabajo un vehículo sobre el cual poder desarrollar sus propios algoritmos de conducción autónoma y realizar pruebas de laboratorio.

[EN] In this project, the design and construction of a prototype of a vehicle with autonomous driving capabilities will be carried out. For the construction of the prototype, the technology of manufacturing through 3D printing will be used. As for electronics, an Arduino microcontroller will be used, as well as a series of certain sensors and actuators that allow it to receive information about its environment and act accordingly. The prototype will be able to detect obstacles during its trajectory, both forward and backward, as well as to follow a route indicated by markings on the road. The necessary programming will be developed to check the correct operation of the vehicle. The purpose of this project is to offer the research group to which the tutors of this project work belong a vehicle on which to develop its own autonomous driving algorithms and carry out laboratory tests.

[CA] En aquest projecte es realitzarà el disseny i construcció d’un prototip d’un vehicle amb capacitats de conducció autònoma. Per a la construcción del prototip s’utilitzarà la tecnología de fabricación amb impressió 3D. Pel que fa a l’electrònica, se emprarà un microcontrolador Arduino, així com una serie de sensors i actuadors determinats que li permetin rebre informació sobre el seu entorn i actuar en conseqüència. El prototip de vehicle serà capaç de detectar obstacles durant la seva trajectòria, tant en avanç com en retrocés, així com de seguir una ruta indicada amb marques sobre la via. Es desenvoluparà la programació necessària que permeti comprovar el correcte funcionament del vehicle. La finalitat d'aquest projecte és oferir al grup d’investigació a què pertanyen els tutors d’aquest treball un vehicle sobre el qual poder desenvolupar els seus propis algoritmes de conducció autònoma i realitzar proves de laboratori.