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Modelización y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 120

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Modelización y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 120

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Piquer Cano, S. (2014). Modelización y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 120. http://hdl.handle.net/10251/173522

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Title: Modelización y simulación dinámica de un robot industrial ABB IRB 120
Author: Piquer Cano, Sergi
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo es la modelización y simulación dinámica del robot industrial IRB 120, de la compañía suiza ABB. Para ello se realizará la modelización del robot mediante el uso del software de análisis ...[+]


[EN] The objective of this work is dynamic modeling and simulation of an industrial robot, the IRB 120 of the Swiss company ABB. This robot modeling will be performed using the analysis software of mechanical elements, ...[+]
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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