Diseño y desarrollo de un vehículo de guiado automático (AGV)

Abstract

[ES] El objetivo es diseñar y desarrollar un vehículo de guiado automático (Automatic Guided Vehicle, AGV), dejando de lado el diseño del chasis. El AGV debe ser programable, ya que va a ser utilizado en proyectos de investigación en los que se pretende usar como una herramienta más. El AGV debe ser flexible en cuanto a las aplicaciones, ya que el cliente busca explorar todos los campos de aplicación posible para esta tecnología en la industria, desde la instalación en su chasis de un brazo robot para realizar tareas potencialmente peligrosas, a formar parte del entramado de un almacén inteligente o completar la automatización de un sistema productivo conectando unidades de trabajo entre sí. Además, se requiere que haya comunicación bidireccional con la unidad a tiempo real, tanto para controlar sus movimientos, como para obtener las lecturas de sus sensores.