Diseño de automatización y gemelo digital de la fabricación de tablas de skate

Abstract

[ES] En la actualidad, el proceso de fabricación de las tablas de skate es manual en su mayor parte. En este trabajo fin de máster se aborda el diseño de la automatización del proceso de fabricación de tablas de skate. Esta automatización reduciría el número de operarios y aumentaría la seguridad de estos en el trabajo. En el trabajo se incluye la definición de los procesos de manera secuencial y síncrona, la propuesta de automatización, el diseño de los GRAFCET de control, así como la descripción de los sensores y actuadores necesarios. Posteriormente, se realizará un gemelo digital del proceso que simulará el proceso de la etapa de prensado en Siemens NX. Para ello, se diseñará tanto la tabla como el molde de prensado y, posteriormente, se programará el controlador mediante CODESYS. El bucle de control se cerrará con el gemelo digital mediante comunicaciones ethernet. Además, con el módulo de CAE de Siemens NX se someterá a la tabla a distintos esfuerzos para comprobar que si es capaz de soportarlos.