Diseño e implementación de un sistema EMG de captación de señales musculares y su aplicación a un sistema robótico

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado consiste en el diseño e implementación de un sistema EMG para captar señales musculares producidas por el cuerpo humano. Posteriormente, una vez captadas y tratadas las señales, serán aplicadas a un sistema robótico con el fin de simular el comportamiento del brazo humano.

[CA] Per realitzar aquesta primera versió de pròtesis biònica és necessari l'estudi i càlcul del circuit, la simulació d’aquesta, la implementació del sistema i, finalment, l'aplicació de la senyal muscular a un sistema robotitzat. Així, en aquest treball es podran trobar els objectius i limitacions de la realització del projecte, l'explicació dels conceptes mèdics, els conceptes teòrics electrònics i les etapes prèviament esmentades. Finalment, s'incorporaran els plànols que formen el circuit, a més del plec de condicions i el pressupost per al seu desenvolupament.