Diseño, programación y simulación de un sistema para soldadura robotizada

Abstract

[ES] El proyecto consiste en el diseño de una celda compuesta por 6 robots industriales, así como la programación y simulación de estos, para la soldadura de dos componentes que, tras un proceso posterior de estampación, formarán parte de un futuro automóvil. Las piezas, son dos chapas de acero de distinto tamaño y forma similar, con el fin de aumentar la producción y la precisión de esta. La parte de diseño estará enfocada a la distribución de los distintos componentes de la celda, así como el diseño de algunos de estos componentes que precisan de un diseño específico por el tipo de pieza, como son los útiles usados en los robots manipuladores o las mesas de estacionamiento intermedias entre robots. La programación y simulación tratará todo lo relacionado con el movimiento y funciones a llevar a cabo por los brazos robóticos, además del tema de las seguridades de estos y otros tipos de información, como el tiempo de ciclo de 1 pieza.