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Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

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Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.

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Méndez Ibarra, JA. (2021). Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/173886

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Title: Diseño y control de un robot móvil inestable usando Arduino.
Author: Méndez Ibarra, José Antonio
Director(s): Quiles Cucarella, Eduardo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-16
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este proyecto es diseñar un robot móvil de dos ruedas y realizar un control de estabilidad para conseguir que se mantenga en una posición vertical haciendo uso de un microcontrolador Arduino y de un ...[+]


[EN] The objective of this project is to design a mobile two-wheeled robot and perform a stability control to keep it in a vertical position using an Arduino microcontroller and an MPU-6050, which is both an accelerometer ...[+]
Subjects: Arduino , Control PID , Robot inestable , Acelerómetro , Bluetooth , Diseño 3D. , PID control , Unstable robot , Accelerometer , 3D design.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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