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Diseño del Control QFT de la dirección de un automóvil para el seguimiento de un circuito

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Diseño del Control QFT de la dirección de un automóvil para el seguimiento de un circuito

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Vila Collantes, C. (2021). Diseño del Control QFT de la dirección de un automóvil para el seguimiento de un circuito. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174088

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Title: Diseño del Control QFT de la dirección de un automóvil para el seguimiento de un circuito
Author: Vila Collantes, Carlos
Director(s): Salt Llobregat, Julián José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se modela un automóvil y se diseña el control de su dirección para el correcto seguimiento de un circuito de pruebas considerando diferentes velocidades. Se considera la metodología teoría de ...[+]


[EN] In this work, a car is modeled and the control of its direction is designed for the correct follow-up of a test circuit considering different speeds. The methodology of quantitative feedback theory (Quantitative ...[+]


[CA] En aquest treball es modela un automòbil i es dissenya el control de la seua adreça per al correcte seguiment d'un circuit de proves considerant diferents velocitats. Es considera la metodologia teoria de retroalimentació ...[+]
Subjects: Dinámica de vehículos , Control de trayctorias , QFT , Control robusto cuantitativo , Quantitative Robust Control , Quantitative Feedback Theory (QFT) , Trajectories control , Vehicle dynamics
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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