Diseño e implementación de un sistema empotrado que maximice la potencia eléctrica generada por un panel solar

Abstract

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se ha desarrollado el diseño de un sistema empotrado para ajustar de forma automática la posición de un panel solar sin la necesidad de tener una conexión a internet, o acceso a las coordenadas en las que está posicionado el panel. La memoria se ha estructurado de la siguiente forma: Un capítulo de fundamentación teórica, donde se describen brevemente los conocimientos necesarios para realizar el diseño que se ha llevado a cabo. A continuación, en el siguiente capítulo se describe el proceso que se ha llevado para realizar el diseño de un primer prototipo, comenzando por el planteamiento básico del mismo, incluyendo los problemas surgidos durante el desarrollo y su solución, hasta llegar finalmente al diseño final. Por último, se ha realizado pruebas con el prototipo desarrollado y se ha constatado que el sistema implementado funciona correctamente.

[EN] In this Final Degree Project, the design of an embedded system has been developed to automatically adjust the position of a solar panel without the need to have an internet connection, or access to the coordinates in which the solar panel is positioned. The report has been structured as follows: A chapter of theoretical foundations, where the knowledge necessary to carry out the design is briefly described. Then, in the next chapter, the design process of a first prototype is described, starting with the basic approach of the prototype, including the problems that arose during development and their solution, until finally reaching to the final design. Finally, tests have been carried out with the developed prototype and it has been verified that the implemented system works correctly.

[CA] En el present Treball Fi de Grau s'ha desenvolupat el disseny d'un sistema encastat per a ajustar de manera automàtica la posició d'un panell solar sense la necessitat de tindre una connexió a internet, o accés a les coordenades en les quals està posicionat el panell. La memòria s'ha estructurat de la següent forma: Un capítol de fonamentació teòrica, on es descriuen breument els coneixements necessaris per a realitzar el disseny que s'ha dut a terme. A continuació, en el següent capítol es descriu el procés que s'ha emportat per a realitzar el disseny d'un primer prototip, començant pel plantejament bàsic d'aquest, incloent els problemes sorgits durant el desenvolupament i la seua solució, fins a arribar finalment al disseny final. Finalment, s'ha realitzat proves amb el prototip desenvolupat i s'ha constatat que el sistema implementat funciona correctament.