Obtención de cartografía vectorial a partir de diversas técnicas de medición de nubes de puntos tridimensionales

Abstract

[ES] La tecnología de escaneo láser 3D puede obtener rápidamente coordenadas 3D precisas de la superficie delmodelo, pero también tiene algunas deficiencias para la construcción de modelos 3D. En primer lugar, la información de color obtenida no cumple los requisitos de la construcción de un modelo realista; en segundo lugar, los datos de la nube de puntos 3D obtenidos por escaneoamenudoparecenestarhuecos.Lafotogrametríadigitalesunbuenremedioparaestas dos carencias, ya que las imágenes pueden adquirirse a voluntad, y los datos de las imágenes pueden obtenerse para zonas específicas según sea necesario, mientras que la información de textura contenida es más rica. Cómo combinar estos dos métodos para que se complementen con el fin de construir un modelo 3D más detallado es una cuestión que merece la pena investigar. Esta tesis utiliza escáneres láser 3D y fotogrametría digital para obtener datos 3D y datos fotográficos del terreno experimental, y procesa y analiza los datos de la nube de puntos sin procesar mediante el software pertinente y los algoritmos de post-procesamiento de datos relacionados para explorar la teoría y los métodos de aplicación de las técnicas de escáner láser 3D y fotogrametría en la topografía práctica del terreno.

[EN] 3D laser scanning technology can quickly obtain accurate 3D coordinates of the model surface, but it also has some shortcomings for the construction of 3D models. Firstly, the colour information obtained does not meet the requirements of realistic model construction; secondly, the 3D point cloud data obtained by scanning often appears to be hollow. Digital photogrammetry is a good remedy for these two shortcomings, as the images can be acquired at will, and the image data can be obtained for specific areas as required, while the texture information contained is richer. How to combine these two methods so that they can complement each other in order to construct a more detailed 3D model is a question worth investigating. This thesis uses 3D laser scanners and digital photogrammetry to obtain 3D data and photographic data of experimentalterrain, and processes and analyses the rawpoint cloud data through relevant software and related data post-processing algorithms to explore the theory and methods of applying 3D laser scanner and photogrammetry techniques in practical terrain surveying.