Automatización del proceso de rotación de palés con PLC y periferia descentralizada de Schneider y comunicación mediante el protocolo TCP/IP

Abstract

[ES] En este proyecto se ha diseñado la automatización y los esquemas eléctricos de un fragmento de línea de extracción de medios palés en la que interviene una mesa giratoria para modificar la posición de salida de los palés. Dado al encarecimiento del proyecto que supondría y sus dificultades a la hora de la instalación y mantenimiento al conectar directamente con el autómata debido a su localización, se va a emplear un módulo de E/S remotas el cual comunicara con el PLC mediante el protocolo de comunicaciones TCP/IP. La programación del autómata y la configuración de la isla Advantys STB se realiza en dos softwares diferentes: Unity Pro XL y Advantys. Se debe realizar un programa que rote noventa grados un medio palé respecto el eje vertical, para facilitar su posterior recogida mediante fenwick. Con ello, se pretende mejorar la productividad, optimizar el tiempo empleado y la gestión del almacenamiento

[EN] In this Project the automation and electrical diagrams of a fragment of the extraction line for half pallets have been designed, in which a rotary table intervenes to modify the exit position of the pallets. Given the increased cost of the project and its difficulties at the time of installation and maintenance when connecting directly with the automaton due to its location, a remote I / O module will be used which will communicate with the PLC through the protocol of TCP / IP communications. The programming of the automaton and the configuration of the Advantys STB island is carried out in two different softwares: Unity Pro XL and Advantys. A program must perform a rotaion of half a pallet ninety degrees with respect to the vertical axis to facilitate its subsequent collection by the fenwick. With this, it is intended to improve productivity, optimize time spent and storage management.