Aplicaciones de guantes hápticos para el control remoto de robots autónomos conectados por 5G

Abstract

[ES] Cada generación de telefonía móvil trae consigo mejoras técnicas que habilitan la aparición de nuevas aplicaciones. Una de las tecnologías potenciadas por 5G es el Internet de las Cosas (IoT), permitiendo la interconexión masiva de máquinas y su comunicación en tiempo real. La siguiente evolución de IoT es el llamado Internet Táctil, capaz de crear sensaciones inmersivas entre personas y máquinas mediante respuestas hápticas y visuales. El trabajo realizado se enmarca dentro del proyecto europeo H2020 iNGENIOUS (Next-GENeration IoT sOlutions for the Universal Supply chain), que tiene un caso de uso sobre conducción remota de robots conectados por 5G para el transporte de bienes en el puerto de Valencia. La telepresencia será soportada por dispositivos hápticos y gafas de realidad mixta, los cuales necesitan las capacidades de ultra-baja latencia de 5G para garantizar una experiencia inmersiva en tiempo real. El TFG consiste en la conexión de un prototipo de guante háptico con un robot autónomo (AGV) a través de 5G, y la posterior medida de parámetros de la red para evaluar la viabilidad del proyecto con la tecnología actual y futura.

[EN] Each mobile phone generation brings technical enhancements that enable the emergence of new applications. One of the technologies boosted by 5G is the Internet of Things (IoT), which allows the massive connection of machines and their real-time communication. The next evolution of IoT is the so-called Tactile Internet, capable of creating immersive sensations between people and machines using haptic and visual feedback. This thesis takes place within the framework of the H2020 European project iNGENIOUS (Next-GENeration IoT sOlutions for the Universal Supply chain), which has a use case concerning the remote driving of robots for the transport of goods in the Valencia port. Telepresence will be supported by haptic devices and mixed reality glasses, which need the ultra-low latency capabilities of 5G to guarantee an immersive, real-time experience. This Thesis consists of the connection between a prototype of a haptic glove and an Automated Guided Vehicle (AGV) via 5G, and the subsequent measurement of the parameters of the network to evaluate the viability of the project with current and future technology.