ROBÓTICA 5G PARA TELEMEDICINA: Control remoto en tiempo real de un brazo colaborativo mediante un háptico para el telediagnóstico clínico.

Abstract

[ES] La telemedicina tiene requerimientos muy específicos como la fiabili­dad, gran ancho de banda y la ultra baja latencia. En este sentido, las redes de comunicaciones móviles 5G son un recurso fundamental para llevar a cabo servicios de control remoto en tiempo real dedicados a la medicina y enfocados a aplicaciones e-­Health. En este trabajo de final de grado se propone un caso de uso de robótica 5G, que consistirá en el diseño, implementación y desarrollo de un prototipo de sistema, que permita el manejo remoto en tiempo real de un robot colaborativo me­diante un dispositivo háptico, enfocando su uso para el telediagnóstico clínico. Específicamente, se implementará un sistema de gestión de comunicación entre el brazo robótico y el dispositivo háptico que empleará Sistema Operativo Robótico (ROS) y la red 5G como tecnología disruptiva de comunicación, para garantizar los estrictos requerimientos de latencia y fiabilidad necesarios.

[EN] Communication in medical applications has specific requirements such as reliability and ultra­low latency. That is why 5G mobile communications networks are the main resource to carry outreal­time remote control services dedicated to medicine and focused on e­Health applications. Inthis final degree project, a 5G robotics use case is proposed, which will consist of the design, im­plementation and development of an application that allows real­time remote management of acollaborative robot through a haptic device, focusing its use for clinical remote diagnosis. Specifi­cally, a communication management system will be implemented between the robotic arm and thehaptic device that will use the Robotic Operating System (ROS) and the 5G network as disruptivecommunicationtechnologytoguaranteethestrictrequirementsoflatencyandreliabilitynecessary.At the end, the performance of the 5G networks offered for said use case will be evaluated.