Desarrollo de un prototipo de reconocimiento de gestos para robots conectados 5G

Abstract

[ES] 5G, la nueva generación de redes móviles, no sólo representa un enorme salto en el plano de las comunicaciones móviles y en el exponencial avance del llamado IoT (conexión de dispositivos, sensores etc.) ofreciendo baja latencia, conexión masiva y altas velocidades, sino que abre un abanico de posibilidades para todo tipo de sector, promoviendo de ese modo a la digitalización de la industria y a su cuarta revolución. La robótica, la inteligencia artificial, el big data y ahora el 5G, juegan un papel imprescindible en dicha revolución, ya que establecen una base sólida para el eficiente y accesible flujo de trabajo que catapultará el sector industrial. Este TFG se centra en el desarrollo de un prototipo de reconocimiento de gestos humanos para robots conectados por 5G. La combinación de la tecnología 5G con computación en el borde (Edge Computing), permite reducir la latencia o tiempo de respuesta, pudiendo ofrecer así una experiencia en tiempo real. Pruebas de robustez del software, optimizaciones en el Edge y su virtualización, forman el núcleo de este trabajo.

[EN] 5G, the new generation of mobile networks, not only represents a huge leap in the mobile Communications plane and in the exponential advance of the so-called IoT (connection of devices, sensors, etc.) offering low latency, massive connection and high speeds, but also opens a range of possibilities for all types of sector, thus promoting the digitization of the industry and its fourth revolution. Robotics, artificial intelligence, big data and now 5G, play an essential role in this revolution, since they establish a solid base for the efficient and accessible workflow that will catapult the industrial sector. This work focuses on the development of a human gesture recognition prototype for robots connected by 5G. The combination of 5G technology with edge computing, reduces latency or response time, being able to offer in that way a real-time experience. Robustness tests of the software, optimizations in the Edge and its virtualization, form the core of this work. The European project H2020 5G-INDUCE (Open cooperative 5G experimentation platforms for the industrial sector NetApps) serves as the main motivator of this document, which will address one of its use cases, the recognition of gestures by 5G robots in the FORD factory From Valencia