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VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.

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Montaner Cardoso, C. (2021). VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174353

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Metadatos del ítem

Título: VSLAM para robótica móvil en la industria 4.0: Implementación de sistemas de navegación SLAM en escenarios interiores.
Autor: Montaner Cardoso, César
Director(es): Cardona Marcet, Narciso Martínez Pinzón, Gerardo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2021-09-29
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El creciente desarrollo de las tecnologías para la automatización en procesos y operaciones de fabricación está originando una nueva revolución industrial conocida como industria 4.0 o la fábrica inteligente. En este ...[+]


[EN] The growing development of technologies for automation in manufacturing processes and operations is causing a new industrial revolution known as Industry 4.0 or the smart factory. In this area, mobile robotic systems ...[+]
Palabras clave: Industria 4.0 , Robótica Móvil , VSLAM , SLAM , ROS , Industry 4.0 , Mobile Robotics
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación-Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació
Tipo: Tesis de máster

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