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SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup

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SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup

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Cerdá Koehler, AJ. (2012). SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup. http://hdl.handle.net/10251/17446.

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Título: SLAM: Simultaneous Localization and Mapping en la Carolo-cup
Autor: Cerdá Koehler, Alexander Javier
Director(es): Ruiz García, Juan Carlos Rojas, Raúl
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2012-09-28
 Fecha difusión:
Resumen:
El fin último del proyecto en general va más allá de participar en una competición o de crear un vehículo autónomo. Proyectos como este son el principio del desarrollo de tecnologías que tarde o temprano se verán implantados ...[+]
Palabras clave: Simultaneous localization and mapping (slam) , Carolo-cup , Filtro de kalman
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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