Diseño e implementación de un banco de ensayos para la caracterización de sistemas mecánicos

Abstract

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Máster se diseñará e implementará un banco de ensayos para la caracterización de sistemas mecánicos. El accionador del sistema será un motor lineal de alta potencia gobernado por un controlador de motor comercial. La adquisición de medidas, así como la coordinación del sistema ser realizará desde un controlador de tiempo real CompaqRio de National Instruments. La supervisión de todos los elementos se realizará desde un PC que comunicará con los distintos elementos mediante Ethercat para garantizar la máxima velocidad y sincronización. El resultado de este se incorporará a un prototipo de ensayos HIL que simula la interacción entre un pantógrafo real y una catenaria virtual.

[EN] In this Master's Degree Final Project, a test bench for the characterization of mechanical systems will be designed and implemented. The actuator of the system will be a high power linear motor governed by a commercial motor controller. The acquisition of measurements, as well as the coordination of the system, will be carried out from a National Instruments CompactRio real-time controller. The supervision of all the elements will be carried out from a PC that will communicate with the different elements through Ethercat to guarantee maximum speed and synchronization. The result of this will be incorporated into a HIL test prototype that simulates the interaction between a real pantograph and a virtual catenary.

[CA] En aquest Treball de Fi de Màster es dissenyarà i implementarà un banc d'assajos per a la caracterització de sistemes mecànics. L'accionador del sistema serà un motor lineal d'alta potència governat per un controlador de motor comercial. L'adquisició de mesures, així com la coordinació del sistema es realitzarà des d'un controlador de temps real CompactRio de National Instruments. La supervisió de tots els elements es realitzarà des d'un PC que comunicarà amb els diferents elements mitjançant Ethercat per a garantir la màxima velocitat i sincronització. El resultat d'aquest s'incorporarà a un prototip d'assajos HIL que simula la interacció entre un pantògraf real i una catenària virtual.