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Programación, diseño y montaje de un robot móvil controlado por LIDAR y comandos de voz

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Programación, diseño y montaje de un robot móvil controlado por LIDAR y comandos de voz

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Serna Pérez, Á. (2021). Programación, diseño y montaje de un robot móvil controlado por LIDAR y comandos de voz. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174557

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Title: Programación, diseño y montaje de un robot móvil controlado por LIDAR y comandos de voz
Author: Serna Pérez, Álvaro
Director(s): Serrano Martín, Juan José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-22
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del proyecto es profundizar en la programación de sistemas empotrados, a partir del desarrollo de un robot movil que mediante el uso de motores CC con encoder en las ruedas, será capaz de desplazarse hasta ...[+]


[EN] The objective of the project is to improve the programming of embedded systems, from the development of a mobile robot that, through the use of DC motors with encoders on the wheels, will be able to move to the point ...[+]
Subjects: Programación sistemas embebidos , LIDAR sensor , Robot móvil , Sensores distancia Multi-objeto , Embedded systems programming , Mobile robot , Multi-object distance sensors , Comunicación P2P con módulos de radio 868MHz , P2P communication with 868MHz radio modules
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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