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Diseño de un sistema de control basado en PLC para una plataforma móvil (segway) virtualizada en Raspberry PI mediante lenguaje Python

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Diseño de un sistema de control basado en PLC para una plataforma móvil (segway) virtualizada en Raspberry PI mediante lenguaje Python

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Gimeno Ruiz, C. (2021). Diseño de un sistema de control basado en PLC para una plataforma móvil (segway) virtualizada en Raspberry PI mediante lenguaje Python. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174633

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Title: Diseño de un sistema de control basado en PLC para una plataforma móvil (segway) virtualizada en Raspberry PI mediante lenguaje Python
Author: Gimeno Ruiz, Carlos
Director(s): Salcedo Romero de Ávila, José Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-09-23
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente Trabajo Final de Máster se encarga del diseño de un sistema de control que sea capaz de estabilizar la velocidad lineal y la inclinación del modelo no lineal de un Segway mediante diferentes técnicas, ...[+]


[EN] This Master’s Final Thesis designs a control system that is able to stabilize the linear speed and inclinitation of the non-linear model of a Segway using different techniques, which go from the simplest, such as a ...[+]


[VA] El present Treball Final de Màster s’encarrega del disseny d’un sistema de control que puga estabilitzar la velocitat lineal i la inclinació del model no lineal d’un Segway mitjançant diverses tècniques, entre les ...[+]
Subjects: PLC , Python , Rapsberry PI , Sistema de control , Ingeniería de control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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