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Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos

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Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos

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Zakharyan, E. (2021). Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174640

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Title: Estudio de técnicas de optimización bayesiana aplicadas a operaciones de pintura con manipuladores robóticos
Author: Zakharyan, Elizabet
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo Sala Piqueras, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-09-22
Issued date:
Abstract:
[ES] El presente TFM explorará el cálculo de parámetros óptimos para maniobras de robots simulados en CoppeliaSim utilizando las herramientas de optimización bayesiana de la Statistics and Machine Learning Toolbox de ...[+]


[EN] This Master Thesis will explore the computation of optimal parameters for simulated robot maneuvers in CoppeliaSim using the Bayesian Optimization of Matlab's Statistics and Machine Learning Toolbox. The simulation ...[+]


[VA] El present TFM explorarà el càlcul de paràmetres òptims per a maniobres de robots simulats en CoppeliaSim utilitzant les eines d'optimització bayesiana de la Statistics and Machine Learning Toolbox de Matlab. Es ...[+]
Subjects: Robótica , Optimización bayesiana , Control multivariable , Robotics , Bayesian optimization , Multivariable control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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