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Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación

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Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación

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Francés Pérez, M. (2021). Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/174949

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Title: Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación
Author: Francés Pérez, María
Director(s): Busquets Mataix, José Vicente Busquets Mataix, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-09-17
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo del control de una embarcación ya dada para que pueda cumplir dos funciones: seguimiento de unas coordenadas proporcionadas a través de una conexión bluetooth y control ...[+]


[EN] The main objective of the project is the development of the control of a boat which must fulfil two functions: autonomous navigation to reach a gps coordinate or manual navigation by control remote of the same ...[+]
Subjects: Navegación autónoma , Control de dirección , GPS , Arduino , ASV , Autonomous navigation , Path Control
Copyrigths: Reconocimiento (by)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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