Automatización del dron Parrot Bebop 2 mediante procesamiento de imágenes por ordenador

Abstract

[ES] Los vehículos aéreos no tripulados son en la actualidad una de las grandes promesas del mundo aeronáutico, habiéndose desarrollado y diversicado para desempeñar multitud de labores en los ámbitos más diversos. En este proyecto, se estudiarán las posibilidades que ofrece el procesamiento de imágenes por ordenador para la automatización de este tipo de aeronaves. Para ello, se diseñarán distintos sistemas de automatización de procesos que serán implementados y evaluados en el dron Bebop 2. Se pretende, al finaldel proyecto, no sólo haber profundizado en el conocimiento en el procesamiento de imagen y sus aplicaciones en la automatización de este tipo de vehículos, si no el desarrollo de un sistema de automatización que permita al Bebop realizar de manera automática ciertas misiones tales como reconocimiento de objetivos o seguimiento de éstos.

[EN] Unmanned aerial vehicles are currently one of the great promises of the aeronautical world, having developed and diversied to perform a multitude of tasks in the most diverse elds. In this project, the possibilities oered by computer image processing for the automation of this type of aircraft will be studied. For this purpose, dierent process automation systems will be designed, implemented and evaluated in the Bebop 2 drone. It is intended, at the end of the project, not only to have deepened the knowledge in image processing and its applications in the automation of this type of vehicles, but also the development of an automation system that allows the Bebop to automatically perform certain missions such as target recognition or tracking of these.

[CA] En aquest projecte s'estudiaran les possibilitats que ofereix el processament d'imatges per ordinador per a l'automatització d'aquesta mena d'aeronaus. Per a això, es dissenyaran diferents sistemes d'automatització de processos que seran implementats i avaluats en el dron Bebop 2. Es pretén, al nal del projecte, no sols haver aprofundit en el coneixement del processament d'imatge i les seues aplicacions en l'automatització d'aquesta mena de vehicles, si no el desenvolupament d'un sistema d'automatització que permeta al Bebop realitzar de manera automàtica unes certes missions com ara reconeixement d'objectius o seguiment d'aquests.