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Diseño y desarrollo de sistema de supervisión de célula de fabricación con robot para aplicaciones logísticas

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño y desarrollo de sistema de supervisión de célula de fabricación con robot para aplicaciones logísticas

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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.advisor Simó Ten, José Enrique es_ES
dc.contributor.author Castillo Setembre, Héctor es_ES
dc.date.accessioned 2021-10-21T09:05:33Z
dc.date.available 2021-10-21T09:05:33Z
dc.date.created 2021-09-29
dc.date.issued 2021-10-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/175204
dc.description.abstract [ES] El trabajo aborda el diseño y desarrollo de un sistema de supervisión que deberá proporcionar información sobre un proceso de fabricación completo sobre una planta piloto FESTO. Este proceso además de las estaciones para la producción incluye un robot móvil Robotino encargado de tareas de acopio de materiales y dos cámaras IP para poder observar lo que está ocurriendo en la planta. El sistema de supervisión deberá ser accesible desde cualquier ubicación permitiendo el acceso desde fuera del laboratorio. es_ES
dc.description.abstract [EN] The work addresses the design and development of a monitoring system that should provide information on a complete manufacturing process on a FESTO pilot plant. This process, in addition to the production stations, includes a Robotino mobile robot in charge of material collection tasks and two IP cameras to be able to observe what is happening in the plant. The supervision system must be accessible from any location allowing access from outside the laboratory. es_ES
dc.format.extent 110 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Supervisión de procesos es_ES
dc.subject OPC-UA es_ES
dc.subject Acceso remoto es_ES
dc.subject Ignition es_ES
dc.subject Robotino es_ES
dc.subject Redireccion de puertos es_ES
dc.subject Process supervision es_ES
dc.subject Remote access es_ES
dc.subject Port-Forwarding es_ES
dc.subject OPC Unified Architecture es_ES
dc.subject Virtual Private Network (VPN) es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de sistema de supervisión de célula de fabricación con robot para aplicaciones logísticas es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Castillo Setembre, H. (2021). Diseño y desarrollo de sistema de supervisión de célula de fabricación con robot para aplicaciones logísticas. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/175204 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\146328 es_ES


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