Configuración y programación de una celda de soldadura para el interior de las puertas traseras de un automóvil mediante un PLC Rockwell

Abstract

[ES] En el presente TFG “Configuración y programación de una celda de soldadura para el interior de las puertas traseras de un automóvil mediante un PLC Allen-Bradley” se tratará de sintetizar el procedimiento de programación llevado a cabo en la planta de automoción Opel, más concretamente en la línea de puertas traseras del Opel Corsa. La celda está compuesta por 6 estaciones, 3 pinzas de soldadura por punto estáticas, 2 puertas Albany y 8 robots del fabricante Fanuc. Explicando el contexto del problema a solucionar, el diseño propuesto, la implementación de la mejora y la puesta en marcha y posterior seguimiento, utilizando como referencia los EPLAN y los diagramas de flujo de trabajo y como base para la programación, el proyecto estándar proporcionado por el propio fabricante. Centrándose más en detalle en la parte de la estructura de los programas y tareas del proyecto del PLC, además se ejemplificará el mapeado de un sensor y otro de un actuador, la configuración básica a nivel de PLC de los robots implementados y la propia configuración del autómata Allen-Bradley mediante el software proporcionado por Rockwell, utilizando el estándar de Opel, Global Standard 1+

[EN] In the present TFG “Configuration and programming of a welding cell of the interior of an automobile’s rear doors using an Allen-Bradley PLC” it will be focused on trying to sintetize the programming process made at the Opel manufacturing plant, specifically at the Opel Corsa’s rear doors line of production. The cell consists of 6 stations, 3 pedestal spot welding stations, 2 Albany doors and 8 Fanuc robots. Trying to explain the context of the problema to solve, proposed design, the improvement implementation and comissioning and later follow-up, using as reference the EPLAN and the work-flow diagrams, and as a programming base, using the standard project made by the car-maker. Focusing more at the programs and tasks structures of the PLC Project, besides that it will be exemplified a sensor and an actuator mapping, the basic configuration of the implemented robots on the PLC, and the configuration of the Allen-Bradley controller programmed with the Rockwell software, using the Opel’s Global Standard 1+