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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

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Viñals Pons, J. (2012). Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect. http://hdl.handle.net/10251/17544.

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Size: 1.973Mb
Format: PDF
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Title: Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2012-09-28
 Issued date:
Abstract:
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la robótica, así como la historia y el amplio repertorio de herramientas Open Source que nos permitirán desarrollar aplicaciones ...[+]
Subjects: Robot , Móvil , Kinect , Robótica , Slam
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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