- -

Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect

Show full item record

Viñals Pons, J. (2012). Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect. http://hdl.handle.net/10251/17544.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/17544

Files in this item

Thumbnail
Name: Memoria.pdf
Size: 1.973Mb
Format: PDF
Open/Preview

Item Metadata

Title: Localización y generación de mapas del entorno (SLAM) de un robot por medio de una Kinect
Author: Viñals, Joaquín
Director(s): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2012-09-28
 Issued date:
Abstract:
En este proyecto exploraremos las posibilidades del sensor Kinect de Microsoft en el ámbito de la robótica, así como la historia y el amplio repertorio de herramientas Open Source que nos permitirán desarrollar aplicaciones ...[+]
Subjects: Robot , Móvil , Kinect , Robótica , Slam
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record