Amarino y Android. Control de sensores y actuadores desde android

Abstract

[ES] En esta memoria se detallan los conocimientos esenciales para entender cómo se realiza un control de sensores y actuadores desde el teléfono móvil. Para ello hemos conectado dichos componentes en una placa Arduino junto con un módulo bluetooth que nos permite realizar la conexión con el móvil. Para llevar a cabo el control se ha diseñado una aplicación Android que realiza una conexión bluetooth con el módulo del Arduino y mediante una interfaz gráfica el usuario recibe los datos de los sensores y envía las órdenes a los actuadores. Para darle una finalidad al trabajo se ha integrado la placa en el chasis de un pequeño coche y se le ha dotado de una cámara para que su objetivo sea el de la videovigilancia. La memoria consta de dos partes principales: El entorno Android y el entorno Arduino. En el entorno Android explicaremos como hemos hecho la aplicación para el móvil, como se realiza la conexión bluetooth y como se realiza el envío y recepción de datos. En el entorno Arduino detallaremos las conexiones y el código para el correcto funcionamiento de los distintos sensores y actuadores, así como el modo en que los datos son recibidos, tratados y enviados por bluetooth desde el Arduino.