Caracterización y desarrollo de un entorno de simulación virtual en simulink para UAV

Abstract

[ES] En este trabajo se ha caracterizado el UAV Valaq 120, un drone desarrollado recientemente para la extinción de incendios. Para determinar el comportamiento de la aeronave se han utilizado ensayos reales en vuelo, datos en túnel de viento y análisis CFD. Se han utilizado diferentes técnicas de identificación en Matlab para aproximar los parámetros de la aeronave a los datos en vuelo. El entorno de simulación, creado en simulink, permitirá desarrollar nuevas lógicas de control, diagnóstico de fallos, sensores virtuales, etc.

[CA] En aquest treball s'ha caracteritzat el UAV Valaq 120, un dron desenvolupat recentment per a l'extinció d'incendis. Per a determinar el comportament de l'aeronau s'han utilitzat assajos reals en vol, dades en túnel de vent i anàlisi CFD. S'han utilitzat diferents tècniques d'identificació en MATLAB per aproximar els paràmetres de l'aeronau a les dades en vol. L'entorn de simulació, creat en Simulink, permetrà desenvolupar noves lògiques de control, diagnòstic de fallades, sensors virtuals, etc.

[EN] This project has characterized the Valaq 120 UAV, a recently developed firefighting drone. Real flight tests, wind tunnel data and CFD analysis have been used to determine the behaviour of the aircraft. Different identification techniques have been used in MATLAB to approximate the aircraft parameters to the in-flight data. The simulation environment, created in Simulink, will allow the development of new control logic, fault diagnosis, virtual sensors, etc.