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Diseño de controladores predictivos multivariable para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de controladores predictivos multivariable para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.advisor Velasco Carrau, Jesús es_ES
dc.contributor.author Torres Jurado, Adrià es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-10T12:59:59Z
dc.date.available 2021-11-10T12:59:59Z
dc.date.created 2014-07-11
dc.date.issued 2021-11-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/176765
dc.description.abstract [ES] En el presente proyecto se pretende diseñar e implementar dos estrategias de control basadas en técnicas de control predictivo en una plataforma de vuelo completamente instrumentada, de forma que pueda operar en vuelo autónomo como del control predictivo exige, además, calcular un modelo que represente fielmente el comportamiento dinámico en tres dimensiones de la plataforma de vuelo y realizar varias simulaciones. es_ES
dc.format.extent 158 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Aeronáutico-Enginyeria Aeronàutica es_ES
dc.title Diseño de controladores predictivos multivariable para vehículos aéreos no tripulados (UAVS) es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Torres Jurado, A. (2014). Diseño de controladores predictivos multivariable para vehículos aéreos no tripulados (UAVS). http://hdl.handle.net/10251/176765 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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