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Implementación de una unidad de medida inercial mediante giroscopio y acelerómetro

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación de una unidad de medida inercial mediante giroscopio y acelerómetro

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Nombre: Tecles Morera, ...
Tamaño: 5.196Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Masot Peris, Rafael es_ES
dc.contributor.advisor Alcañiz Fillol, Miguel es_ES
dc.contributor.author Tecles Morera, Fernando es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-12T11:45:13Z
dc.date.available 2021-11-12T11:45:13Z
dc.date.created 2014-07-11
dc.date.issued 2021-11-12
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/177020
dc.description.abstract [ES]El objeto final de este trabajo de fin de grado es el estudio, diseño y montaje de una unidad de medida inercial, o IMU. Los sensores utilizados en el proyecto son un giroscopio, mide velocidades angulares, y un acelerómetro, mide aceleraciones. Estos sensores están implementados en nuestra unidad de medida inercial. Veremos cómo programar la unidad de medida inercial y cómo se comunicará con el PIC18F4520. es_ES
dc.format.extent 119 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Implementación de una unidad de medida inercial mediante giroscopio y acelerómetro es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Tecles Morera, F. (2014). Implementación de una unidad de medida inercial mediante giroscopio y acelerómetro. http://hdl.handle.net/10251/177020 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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