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Desarrollo de algoritmos de navegación automática para robots móviles y vehículos ligeros mediante sensores láser de rango

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de algoritmos de navegación automática para robots móviles y vehículos ligeros mediante sensores láser de rango

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Nombre: Ponz Camps, F_Des ...
Tamaño: 8.842Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Ponz Camps, Francisco de Borja es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-17T12:10:07Z
dc.date.available 2021-11-17T12:10:07Z
dc.date.created 2014-09-12
dc.date.issued 2021-11-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/177211
dc.description.abstract [ES] El objetivo principal es la realización de un estudio para conseguir la navegación automática para poder utilizar posteriormente en diferente tipos de vehículo ya sean robots o vehículos ligeros. Para ello realizaremos una búsqueda de diferentes soluciones para después quedarnos con la mejor solución y despreciar la información que pueda ser superflua para la realización de este proyecto. Así también es recomendable la indagación en proyectos similares para observar como han resulto ellos el problema, para poder disponer de un camino a seguir, aunque también de esta manera podremos analizar lo que creemos que podemos mejorar y obtener realmente una aplicación mejorada. es_ES
dc.format.extent 90 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Desarrollo de algoritmos de navegación automática para robots móviles y vehículos ligeros mediante sensores láser de rango es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ponz Camps, FDB. (2014). Desarrollo de algoritmos de navegación automática para robots móviles y vehículos ligeros mediante sensores láser de rango. http://hdl.handle.net/10251/177211 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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