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Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión

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Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión

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Nombre: PFC_Andreu_Colome ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Tornero Montserrat, Josep es_ES
dc.contributor.advisor Solanes Galbis, Juan Ernesto es_ES
dc.contributor.author Colomer Perpiñá, Andreu es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-17T19:00:00Z
dc.date.available 2021-11-17T19:00:00Z
dc.date.created 2013-07-08
dc.date.issued 2021-11-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/177226
dc.description.abstract [ES] La investigación realizada se ha centrado en el estudio del control de robots por medio de sensores de visión, así como la aportación de una solución general que puede ser utilizada para resolver varios problemas industriales. Además, se ha resuelto, como ejemplo, el problema de la reparación de defectos en la carrocería de coches empleando robótica y visión. Esto ha llevado a la concesión del Premio OMRON de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática” 2012/2013 con el que ha sido galardonado el presente Proyecto Final de Carrera. es_ES
dc.format.extent 73 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject Sensores de visión es_ES
dc.subject Robot Visual Servoing es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other I.T. Industrial, esp. Electrónica Industrial-E. T. Industrial, esp. en Electrònica Industrial es_ES
dc.title Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Colomer Perpiñá, A. (2013). Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión. http://hdl.handle.net/10251/177226 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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