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dc.contributor.advisor | Tornero Montserrat, Josep | es_ES |
dc.contributor.advisor | Solanes Galbis, Juan Ernesto | es_ES |
dc.contributor.author | Colomer Perpiñá, Andreu | es_ES |
dc.date.accessioned | 2021-11-17T19:00:00Z | |
dc.date.available | 2021-11-17T19:00:00Z | |
dc.date.created | 2013-07-08 | |
dc.date.issued | 2021-11-17 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/177226 | |
dc.description.abstract | [ES] La investigación realizada se ha centrado en el estudio del control de robots por medio de sensores de visión, así como la aportación de una solución general que puede ser utilizada para resolver varios problemas industriales. Además, se ha resuelto, como ejemplo, el problema de la reparación de defectos en la carrocería de coches empleando robótica y visión. Esto ha llevado a la concesión del Premio OMRON de “Iniciación a la Investigación e Innovación en Automática” 2012/2013 con el que ha sido galardonado el presente Proyecto Final de Carrera. | es_ES |
dc.format.extent | 73 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Robots | es_ES |
dc.subject | Sensores de visión | es_ES |
dc.subject | Robot Visual Servoing | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | I.T. Industrial, esp. Electrónica Industrial-E. T. Industrial, esp. en Electrònica Industrial | es_ES |
dc.title | Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Colomer Perpiñá, A. (2013). Soluciones Industriales basadas en la Integración de Robótica y Visión. http://hdl.handle.net/10251/177226 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |