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Control electrónico básico de un cuadricóptero

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Control electrónico básico de un cuadricóptero

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dc.contributor.advisor Alcañiz Fillol, Miguel es_ES
dc.contributor.advisor Masot Peris, Rafael es_ES
dc.contributor.author Albert García, Arnau es_ES
dc.date.accessioned 2021-11-23T09:57:30Z
dc.date.available 2021-11-23T09:57:30Z
dc.date.created 2014-09-11
dc.date.issued 2021-11-23
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/177434
dc.description.abstract [ES] El objeto de este proyecto es el estudio e implementación de un sistema de control para la estabilización de un cuadricóptero, en particular el alabeo y el cabeceo (de ahora en adelante el pitch y el roll, respectivamente). El cuadricóptero podrá ser controlado mediante Matlab y será capaz de recibir datos introducidos por el usuario tales como encenderse y seguir un ángulo de referencia a petición del usuario. La comunicación desde el PC se efectuará con un módulo de radio frecuencia así como la recepción de datos de los sensores para su posterior análisis. es_ES
dc.format.extent 73 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Control electrónico básico de un cuadricóptero es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Albert García, A. (2014). Control electrónico básico de un cuadricóptero. http://hdl.handle.net/10251/177434 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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