Control electrónico básico de un cuadricóptero

Abstract

[ES] El objeto de este proyecto es el estudio e implementación de un sistema de control para la estabilización de un cuadricóptero, en particular el alabeo y el cabeceo (de ahora en adelante el pitch y el roll, respectivamente). El cuadricóptero podrá ser controlado mediante Matlab y será capaz de recibir datos introducidos por el usuario tales como encenderse y seguir un ángulo de referencia a petición del usuario. La comunicación desde el PC se efectuará con un módulo de radio frecuencia así como la recepción de datos de los sensores para su posterior análisis.