Implementación del Software de Gestión de la Celda de Chequeo de Molduras de la Planta de Montaje de Ford España

Abstract

[ES] El objetivo fundamental de este proyecto es cubrir la gestión, a nivel de programación, de una celda donde se realizarán una serie de chequeos de molduras a las carrocerías, mediante unos robots KUKA KRC dotados de un sistema de visión. El objetivo de dicha gestión consistirá en hacer una buena comunicación entre los diferentes elementos de la instalación (robots y transporte) para evitar la colisión y por tanto, que se provoquen paradas en la producción. Así, cuando entre una carrocería a la celda, habrá unos detectores que indicarán que no hay puertas. La carrocería parará y los robots empezarán a trabajar, una vez terminen; darán un parte de los resultados a un PC y la carrocería se marchará. Este proyecto está dirigido por la empresa EINES System Vision, y ha sido llevado a cabo por Indalmec.S.L. (la subcontrata en este caso), que ha cubierto todos los campos (mecánica, eléctrica y programación). Por lo general, Indalmec es proveedor directo de material, además de encargarse de parte del mantenimiento y nuevas instalaciones de las diferentes plantas de Ford. Como hemos citado antes, en este proyecto nos centraremos sólo en explicar la rama de la programación