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Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

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Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

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Belaire Cervantes, M. (2021). Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/178630

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Title: Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores
Author: Belaire Cervantes, Miguel
Director(s): Simó Ten, José Enrique Balbastre Betoret, Patricia
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2021-11-30
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...[+]


[EN] The aim of the current project is to build a mobile robot that avoids obstacles to its teleoperation automatically or semi-automatically, both in open and closed spaces, its independence from Wi-Fi network makes ...[+]


[CA] Lóbjectiu del projecte actual és la construcció d’un robot móbil que eviti obstacles a la seva teleoperació de forma automática o semiautori, tant en espais oberts com tancats, la seva independencia de la xarxa Wi-Fi ...[+]
Subjects: Robot móvil , Teleoperación , Sistemas empotrados , Sistemas autónomos , Mobile robot , Teleoperation , Embedded systems , Autonomous systems , Robot mòbil , Teleoperació , Sistemes encastats , Sistemes autònoms
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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