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Control de un Robot Porticado con Cancelación de Oscilaciones

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de un Robot Porticado con Cancelación de Oscilaciones

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Martinez Moreno, F. (2013). Control de un Robot Porticado con Cancelación de Oscilaciones. http://hdl.handle.net/10251/178734

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Title: Control de un Robot Porticado con Cancelación de Oscilaciones
Author: Martinez Moreno, Francisco
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2013-09-17
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente proyecto es realizar un control sobre un robot porticado consiguiendo que realice un desplazamiento a través de una trayectoria deseada lo más aproximado posible a la referencia ideal de ...[+]
Subjects: Control , Robot porticado , Desplazamientos , Balanceo del péndulo
Copyrigths: Cerrado
degree: I.T. Industrial, esp. Electrónica Industrial-E. T. Industrial, esp. en Electrònica Industrial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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