Diseño de una instalación eléctrica y control de accionamientos de una Tuneladora TBM basado en un autómata programable.

Abstract

[ES] Este trabajo de fin de grado tiene como objetivo la selección de los accionamientos necesarios para los subsistemas de excavación y propulsión de un prototipo de Tuneladora TBM a escala, el diseño del sistema eléctrico para la alimentación, maniobra, protección de la maquinaria, como también la implementación de un control basado en el autómata programable S7-1200 utilizando el protocolo Profinet y el protocolo Modbus RTU para la visualización y operación remota del proceso mediante un sistema SCADA. A modo de evaluar los resultados, se implementará una simulación utilizando un cuadro de control de máquinas y un sistema SCADA PC.

Palabras clave: Instalacion eléctrica de baja tensión, automatización, control de máquinas, comunicaciones industriales, programación de autómatas, SCADA, accionamientos eléctricos, Tunelado.

[EN] This final degree project aims at the selection of the drives necessary for the propulsion and excavation subsystems of a prototype of a scale model of a TBM tunnel boring machine, the design of the electric system for feeding, maneuvering, protection of the machinery, as well as the implementation of a control based on the S7-1200 programmable automaton using the Profinet protocol and the Modbus RTU protocol for the remote visualization and operation of the process through a SCADA system. In order to evaluate the results, a simulation will be implemented using a machine control panel and a SCADA PC system.

Keywords: Low voltage electrical installation, automation, machine control, industrial communications, automaton programming, SCADA, electric drives, Tunneling.