Redisseny, muntatge i posada a punt d’un braç robòtic educatiu

Abstract

[CA] El TFG consisteix en el redisseny, muntatge i posada a punt d'un braç robòtic amb 6 graus de llibertat prenent en consideració el BCN3D Moveo, un braç robòtic de codi obert imprès en 3D. Per a això es definiran tots els components addicionals que siguen necessaris per al funcionament correcte del braç. Alguns d'ells s'adquiriran, com per exemple motors, corretges, caragols... Altres, com ho poden ser la carcassa, les pinces de subjecció, etc. es dissenyaran i es fabricaran per mitjà d'impressió 3D. El redisseny del braç consistirà a implementar el motor que permet el moviment de rotació de la base del braç en l'interior d’aquest mateix. Una vegada redissenyat i muntat el prototip, es faran totes les proves necessàries per a verificar el seu correcte funcionament. El TFG constarà també d'un estudi econòmic en el que es contemplen tots els costos associats a les tasques de disseny, muntatge i posada a punt del braç robòtic.

[ES] El TFG consiste en el rediseño, montaje y puesta a punto de un brazo robótico de 6 grados de libertad tomando en consideración el BCN3D Moveo, un brazo robótico de código abierto impreso en 3D.

Para ello se definirán todos los componentes adicionales que sean necesarios para el correcto funcionamiento del brazo. Algunos de ellos se adquirirán, como por ejemplo motores, correas, tornillos¿ Mientras que otros, como la carcasa, las pinzas de sujeción, etc. se diseñarán y se fabricarán mediante impresión 3D. El rediseño del brazo consistirá en implementar el motor que permite el movimiento de rotación de la base del brazo en el interior del mismo. Una vez rediseñado y montado el prototipo, se harán todas las pruebas necesarias para verificar su correcto funcionamiento.

El TFG constará también de un estudio económico que contemple todos los costes asociados a las tareas de diseño, montaje y puesta a punto del brazo robótico.

[EN] The Final Degree Project (FDP) deals the redesign, assembly and tuning of a 6 degrees of freedom robotic arm, taking into consideration BCN3D Moveo, an open source 3D printed robotic arm. In order to achieve this, all additional components needed for a correct operation of the arm will be defined. Some of them will be purchased, such as motors, belts, screws... while others, such as the shell, the gripper, etc will be designed and manufactured using 3D Printing. The redesign of the arm will consist of implementing the motor that allows the rotational movement of the arm base inside it. Once the prototype has been redesigned and assembled, all the necessary tests will be carried out to verify its correct operation. An economic study that includes all costs associated with the design, assembly and tuning of the robotic arm will also be included in the FDP.