Integración del modelo digital de un VTOL con el autopiloto

Abstract

[ES] Este TFM se centra en la implementación del piloto automático de código libre PX4 en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipo VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de largo alcance. El proceso consiste en la verificación del piloto automático mediante la ejecución, en primer lugar, de simulaciones de tipo "Software In The Loop" y "Hardware In The Loop" y pruebas de vuelo con una aeronave de menor alcance, para llevar a cabo una posterior simulación equivalente e implementación del firmware en la aeronave más avanzada de largo alcance.

[EN] This Final Master's Thesis is focused on the implementation of an open source autopilot in a long range VTOL (Vertical Take Off and Landing) UAS (Unmanned Aircraft System). The process consists in the verification of the autopilot, by first running Software In The Loop and Hardware In The Loop simulations and flight tests with a short range test aircraft, and afterwards an equivalent simulation and implementation on a more advanced long range vehicle.

[CA] Aquest TFM es centra en la implementació d’un pilot automàtic de codi lliure en un UAS ("Unmanned Aircraft System") de tipus VTOL ("Vertical Take Off and Landing") de llarg abast. El procés consistix en la verificació del pilot automàtic mitjançant l’execució en primer lloc de simulacions de tipus "Software In The Loop" y "Hardware In The Loop" i proves de vol amb una aeronau de minor abast, per a dur a terme una posterior simulació equivalent i implementació en l’aeronau més avançada de llarg abast